Benannt wurde der Sportkomplex, der an den Baobab-Baum erinnert, nach dem verstorbenen Peter Mokaba, einem politischen Aktivisten zu Zeiten der Apartheid.
Das Stadion wurde für die FIFA Fussball-Weltmeisterschaft Südafrika 2010™ im gleichnamigen Sportzentrum erbaut. Es ist rund fünf Kilometer vom Stadtzentrum entfernt und hat ein Fassungsvermögen von 45‘000 Sitzplätzen.